Sivas Cumhuriyet Üniversitesi'nde mühendislik öğrencileri, sanayideki ağır yük taşıma işlerini otonom hale getiren bir sistem üzerinde çalışıyor. Yiğido-AGV takımı tarafından geliştirilen bu akıllı forklift, fabrikaların içinde insan yardımı olmadan rota çizebiliyor ve transfer işlemlerini hatasız tamamlıyor.
AKILLI FORKLİFTİN ÇALIŞMA SİSTEMİ
Öğrencilerin tasarladığı forklift, çevresini algılamak için LiDAR teknolojisi ve görüntü işleme yazılımları kullanıyor. Robot, önceden tanımlanan rotalar üzerinde hareket ederek yükleri alıyor ve belirtilen teslimat noktasına bırakıyor. Şarjı azaldığında ise kimseye ihtiyaç duymadan otomatik olarak şarj istasyonuna dönüyor. Bu teknoloji sayesinde üretim alanlarında "karanlık fabrika" olarak bilinen, sadece robotların çalıştığı ortamların kurulması mümkün hale geliyor.
İŞ SÜREÇLERİNDE HIZ VE VERİMLİLİK
Bilgisayar mühendisliği öğrencileri, robotun mekanik tasarımından yazılımına kadar her adımı sıfırdan oluşturdu. Teknofest yarışmalarında da başarı gösteren bu ekip, geliştirdikleri sistemle depo, market ve restoran gibi farklı sektörlerdeki iş yükünü azaltmayı amaçlıyor. Birçok kişinin gün boyu süren taşıma işini tek başına yapabilen bu robot, zaman kaybını önleyerek üretimin kesintisiz sürmesini sağlıyor.
