Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi Çorlu Mühendislik Fakültesi bünyesinde bir araya gelen genç mühendis adayları, üç yıl süren titiz bir çalışma sonunda tamamen otonom sürüş kabiliyetine sahip ŞAHİ isimli aracı geliştirmeyi başardı. Bilgisayar, elektrik-elektronik ve endüstri mühendisliği bölümlerinden 13 öğrencinin ortak vizyonuyla ortaya çıkan bu teknolojik girişim, insan müdahalesine gerek kalmadan çevresini algılayabilen ve karar verebilen yapısıyla dikkat çekiyor. İsmini Fatih Sultan Mehmet'in İstanbul'un fethinde kullandığı devasa toplardan alan ŞAHİ, özellikle TEKNOFEST gibi prestijli organizasyonlarda sergilediği performansla teknoloji dünyasının radarına girdi.
Sivil hayatta otonom dönüşüm
Projenin temel motivasyonunu, Türkiye'nin savunma sanayiindeki büyük başarılarını sivil ve endüstriyel alanlara taşıma arzusu oluşturuyor. Öğrenciler, savunma sanayiindeki insansız hava araçları teknolojisinin ulaştığı seviyeyi gözlemleyerek, lojistik ve kargo gibi sivil süreçlerdeki verimlilik açığını kapatmak için yola çıktılar. Makine mühendisliği öğrencisi Yağmur Fersah, projenin temel amacının insan gücüne dayalı operasyonları minimize ederek verimliliği en üst seviyeye taşımak olduğunu vurguluyor. Elektrik, mekanik, yazılım ve raporlama olmak üzere dört ana birimden oluşan ekip, aracın her aşamasında yerli mühendislik çözümlerini kullanmayı tercih etti.
Milisaniyelik kararlar ve karmaşık algoritmalar
ŞAHİ'nin beynini oluşturan yazılım sistemi, projenin en zorlu ve katmanlı kısmını oluşturuyor. Elektrik-elektronik mühendisliği öğrencisi Emin Bayraktar, aracın çevresini milisaniyelik hızlarla taradığını ve sensörlerden gelen verileri anlık olarak işleyerek rotasını belirlediğini ifade ediyor. Karmaşık algoritmalar sayesinde engelleri ve bariyerleri önceden fark edebilen araç, kendi kendine pozisyon alabiliyor. Şu an yüzde 95 oranında tamamlanan projenin, finansal desteklerin artması ve yazılımsal ince ayarların bitirilmesiyle birlikte sokaklarda tam otonom olarak hareket edebilecek seviyeye getirilmesi hedefleniyor.
Geleceğin teknolojisi fakültede şekilleniyor
Çorlu Mühendislik Fakültesi Dekanı Prof. Dr. Lokman Hakan Tecer, bu projenin sadece bir araç değil, aynı zamanda bir eğitim ve gelişim ekosistemi olduğunu belirtiyor. Fakülte bünyesinde kurulumu devam eden TÜBİTAK Milli Teknoloji Atölyesi ile birlikte, ŞAHİ'nin sonraki versiyonları için çalışmalar şimdiden hız kazandı. Tecer, bu tür otonom sistemlerin gelecekte kargo ve lojistik sektörlerinde profesyonel bir standart haline geleceğini, insan faaliyetlerini kolaylaştırarak iş süreçlerini daha verimli ve hatasız kılacağını öngörüyor. Genç mühendislerin bu azimli çalışması, üniversite-sanayi iş birliği ve yerli teknoloji üretimi adına umut verici bir örnek teşkil ediyor.
