Mars'taki keşif araçları için en büyük sorunlardan biri, yumuşak kum zeminlerde tekerleklerin saplanıp kalması. Geleneksel tekerlek tasarımları kumu altına alıp sıkıştırdığı için araçlar bir noktada hareket kabiliyetini yitiriyor. Mühendisler bu sorunu çözmek için doğadan kopya çekmeye karar verdi.
Kum balığı kertenkelesinin hareketi örnek alındı
Araştırmacılar, çöl kertenkelesi olarak bilinen kum balığının hareketlerini inceledi. Bu canlı, kumun altına daldığında vücudunu dalgalı bir şekilde hareket ettirerek adeta suda yüzer gibi ilerliyor. Würzburg Üniversitesi ekibi, bu biyomekanik hareket tarzını tekerlek tasarımına entegre etti. Yeni tasarlanan tekerlekler, sadece dönmekle kalmıyor; yanlara doğru kuvvet uygulayarak kumun içinde yüzmeye benzer bir ivme kazanıyor.
Yapay zeka ile zemin analizi yapılacak
Projenin bir sonraki aşamasında, aracın sensörleri zemindeki kaymayı ve kuma gömülme oranını anlık olarak ölçecek. Yazılım, bu verileri kullanarak aracın sürüş stratejisini saniyeler içinde değiştirecek. Böylece Mars'taki keşif araçları, kum denizlerini daha güvenli geçecek ve veri toplamak için daha derin bölgelere ulaşabilecek. Bu yenilik, gelecekteki Mars görevlerinde aracın batma riskini neredeyse sıfıra indirmeyi hedefliyor.
